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![【官方正版】 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法 电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨 清华大学出版社]()
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![【官方正版】滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法 清华大学出版社 刘金琨 第4版 电子信息与电气工程技术丛书 机器人]()
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